Excavadorearen piezakGutxi gorabehera, bi kategoriatan bana daitezke: pieza mekanikoak eta pieza elektronikoak, pieza mekanikoak eta gidatzeko kontrol piezak elkarren osagarriak dira, kontrol elektronikoko zatia erabiliz pieza mekanikoak gidatzeko eta koordinatzeko modu eraginkorrean lan egiteko eskatu gabe, egoeraren zati mekanikoa. zati elektronikoen bidez kontrol elektronikoko piezak feedback bidez, eta, ondoren, modu eraginkorragoan koordinatu hondeamakinaren lana bere eraginkortasun handiena lortzeko.